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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機(jī)械手前端治具，真空系列，傳感器，機(jī)電一體化組件
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傳感器
磁性傳感器(可選) 通過活塞上的一個磁鐵檢測出操作位置。因此，真空泵使用，大量的磁性材料和強(qiáng)烈的磁場可能會造成傳感問題。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒，可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件，真空泵排名，用戶便可利用單一配置會話
來對裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置，并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令，無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載，以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo)，遼陽真空泵，均能夠自動更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。
SBMM/SBMM-E - 主模塊
這始終是通用SBM的第—個模塊，作為串聯(lián)連接的其他模塊的電源。
SBMM版本生成兩個同時輸出，這些輸出使用連續(xù)從模塊的輸出狀態(tài)進(jìn)行更新（一個作為常開系列從輸出，另一個作為常閉系列從輸出）。因此，一個傳感器盒可以同時識別全部有源和無源執(zhí)行器的狀態(tài)（使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器，防爆真空泵，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成單個輸出（作為常開系列從輸出）。
主模塊輸出可通過選擇器設(shè)置為PNP或NPN，可通過單獨(dú)的選擇器設(shè)置相應(yīng)的PULL-UP和PULL-DOWN電阻器。該模塊有兩個用于診斷的LED指示燈。當(dāng)需要從信號的邏輯分離（或邏輯分組）時，它還可以用作通用SBM的中間模塊。然而，主模塊輸出的狀態(tài)始終與全部后續(xù)從模塊的信號狀態(tài)有關(guān)，直到SBM或下一個主模塊的末尾
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第2年
