驅(qū)動(dòng)器的電源應(yīng)該怎么去選擇
一臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器要配上合適的電源才可以發(fā)揮它的性能到較大,那電源到底應(yīng)該怎么去選擇呢。
1.首先電源的電壓值比例是較大電壓的15%-55%左右,百分比ke.kt所以電壓隨即就下降了但是都是不一樣
2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流值必須要足以傳遞所需的能量
3.在這個(gè)地方一點(diǎn)要切記步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓值和供電電壓是不一樣的,所以步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入電流和輸入電流也是不相同的。
4.要是想提供合適的供電電流就必須要去計(jì)算在原有的需求基礎(chǔ)上增加6%,按照下面公司來計(jì)算i=p/u就可以算出來我們需要的電流。
5.如果我們單單從步進(jìn)電機(jī)的角度去說的話,電源的功率越大越好,配套驅(qū)動(dòng)器公司,但是我們?cè)谌粘I钪械囊缶筒灰粯游覀兊囊笫窃降驮胶靡詾橥ス?jié)約成本。
6.但是一旦功率過低的話就很容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在需要?jiǎng)恿Φ臅r(shí)候可能出現(xiàn)不足以及丟步的現(xiàn)象產(chǎn)生,在有就是容易損害步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及開關(guān)電源,這個(gè)沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)大家根據(jù)廠家的要求以及產(chǎn)品的配置去靈活運(yùn)用。
驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置細(xì)分
起跳速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,能夠直接啟動(dòng)工作的頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,一般要下降,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測(cè)量決定。
驅(qū)動(dòng)器的原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí),開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,配套驅(qū)動(dòng)器公司,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,浙江配套驅(qū)動(dòng)器,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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