步進(jìn)電機(jī)有什么作用?
這個(gè)一般是剛接觸步進(jìn)電機(jī),或者還在讀書的同學(xué),可能會(huì)問到的問題,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的原理是通過脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,步進(jìn)電機(jī)便轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)正確的定位運(yùn)行,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,可通過脈沖信號(hào)控制正確旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,通常使用在各種非標(biāo)設(shè)備和自動(dòng)化機(jī)械上面。如數(shù)控機(jī)床,紡織印刷,包裝機(jī)械,電子設(shè)備,機(jī)器人等。
PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,吉林EtherCAT步進(jìn)電機(jī),但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。
什么是步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置, 通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量, 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、 使用步進(jìn)電機(jī)與其配套的驅(qū)動(dòng)器共同組成的控制簡(jiǎn)便、 低成本的開環(huán)控制系統(tǒng), 就可以實(shí)準(zhǔn)確的位置和速度控制。
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