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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調節(jié)的直接教導難以應用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現直接控制。采用基于主動合規(guī)控制的直接教學方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標變換獲得工作坐標系的力信號，機器人主板維護，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉換為機器人末端執(zhí)行器。位置校正量實現機器人的直接拖動教學。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，機器人主板檢測，具有良好的通用性。
ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結:1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾 對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
ABB機器人常見問題及解決方法：機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，鞍山機器人主板，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，機器人主板更換，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。
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第3年
