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驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹

在國(guó)內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說(shuō)明如下：步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，驅(qū)動(dòng)器，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，驅(qū)動(dòng)器公司，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器公司，基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

接下來(lái)小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用，首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)形分配器，其主要作用是接收來(lái)自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào)，然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過(guò)分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來(lái)完成的，速度的快慢，加速減速，啟動(dòng)以及停止，都是由脈沖信號(hào)的頻率，與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來(lái)自控制器的方向信號(hào)，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過(guò)環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理，信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大，然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去，在這個(gè)過(guò)程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。

推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大，然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。

保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全，正常來(lái)說(shuō)的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過(guò)高的電流以及溫度過(guò)高，壓力過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，壓力過(guò)小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。

驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。