20世紀(jì)90年代末期,中國(guó)投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地,包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。
但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少,且主要依賴(lài)從日本、瑞典、德國(guó)、意大利、美國(guó)進(jìn)口。其中,BSWZ1微型電磁制動(dòng)器哪家好,日本約占64%,歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。
目前,中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人廠家很多,市場(chǎng)發(fā)展較快。各工業(yè)機(jī)器人廠家的銷(xiāo)售方式略有不同。歐美工業(yè)機(jī)器人廠家開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)時(shí),采用直接面向客戶(hù)銷(xiāo) 售和機(jī)器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式,存在少量代理商或代理店,如ABB直接銷(xiāo)售機(jī)器人和通過(guò)系統(tǒng)集成商銷(xiāo)售機(jī)器人的方式各占50%,史陶比爾則全部通過(guò)系統(tǒng)集成商銷(xiāo)售機(jī)器人。日韓系的機(jī)器人廠商在一般會(huì)在國(guó)內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷(xiāo)商代理網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大機(jī)器人在中國(guó)的占有率,也有相當(dāng)一部分的廠商也會(huì)通過(guò)系統(tǒng)集成商合作的形式銷(xiāo)售產(chǎn)品,安川電磁制動(dòng)器電磁離合器,機(jī)器人用電磁制動(dòng)器,機(jī)器人用微型電磁制動(dòng)器,伺服電機(jī)制動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器。
要提高制動(dòng)盤(pán)強(qiáng)度就必須提高散熱效果。因?yàn)槠谕b置的簧下質(zhì)量減少,所以制動(dòng)盤(pán)的熱容量必然降低;但局部散熱導(dǎo)致增加熱應(yīng)力,結(jié)果削弱了提高強(qiáng)度的作用。由于這個(gè)原因,必須從結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)出發(fā)尋找更有效的散熱方法。目前,正在研究懸浮式制動(dòng)盤(pán),但提高其熱容量將是困難的。
提高熱容量蕞有效的方法是采用耐熱材料。碳纖維在耐熱方面比特殊鍛鋼好,但其缺點(diǎn)是強(qiáng)度低和價(jià)格高。然而,趨向表明,碳纖維用作高速車(chē)輛的制動(dòng)盤(pán)材料是有希望的。
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