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主營：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉換器，串口轉換器，USB串口轉換器
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遠程幀
遠程幀由6個場組成:幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場和幀結束。遠程幀不存在數(shù)據(jù)場。
遠程幀的RTR位必須是隱位。
DLC的數(shù)據(jù)值是獨立的，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對應數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。
錯誤幀
錯誤幀由兩個不同場組成，一個場由來自各站的錯誤標志疊加得到，串口 can總線多少錢，第二個場是錯誤界定符
錯誤標志具有兩種形式:
活動錯誤標志(Active error flag)，由6個連續(xù)的顯位組成
認可錯誤標志(Passive error flag)，由6個連續(xù)的隱位組成
錯誤界定符包括8個隱位
超載幀
超載幀包括兩個位場:超載標志和超載界定符
發(fā)送超載幀的超載條件:
要求延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀
在間歇場檢測到顯位
超載標志由6個顯位組成
超載界定符由8個隱位組成
數(shù)據(jù)錯誤檢測
不同于其它總線，CAN協(xié)議不能使用應答信息。事實上，串口 can總線公司，它可以將發(fā)生的任何錯誤用信號發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯誤的方法，其中前面三種為基于報文內(nèi)容檢查。
結構簡單
只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。
傳輸距離和速率
CAN總線特點:(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他(一個或多個)節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，串口 can總線哪家好，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。
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第3年
