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機器人
很多人認(rèn)為復(fù)合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認(rèn)為AGV+機械手復(fù)合機器人很大的難點之一是技術(shù)，而協(xié)作機器人加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時掌握這兩種技術(shù)，如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要克服的難點之一。通常，復(fù)合機器人的應(yīng)用場景是相當(dāng)復(fù)雜的。在特定場景下，既要完成搬料、運料、取料的任務(wù)，也要加入生產(chǎn)線承擔(dān)特定工種的加工作業(yè)。因此，上下料機械手，復(fù)合機器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有更高的要求。
智能機器人的研究重點
人工智能人指出：計算機不僅應(yīng)該去做人類規(guī)定它做的事，還應(yīng)該獨自以較佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計算機的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機卻會“思考”問題。前者運轉(zhuǎn)迅速；后者儲存了比較復(fù)雜的程序，上下料機械手技術(shù)咨詢，計算機里塞滿了信息，上下料機械手技術(shù)開發(fā)，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?/p>
機器人介紹
復(fù)合機器人是一種集AGV移動機器人和一般工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手，上下料機械手技術(shù)推廣，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機器人使用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。
復(fù)合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV，往往會選擇更的導(dǎo)航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導(dǎo)航AGV。與其他導(dǎo)航方式相比，SLAM激光導(dǎo)航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、完全無軌和自由路徑行走，大大提高了復(fù)合機器人的靈活性。
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第2年
