驅(qū)動器的分類及模塊
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),總線型步進驅(qū)動器,步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的步進電機驅(qū)動器模塊
1、爬山復位
2、自動控制
3、手動微調(diào)
4、方向和限位處理
5、邏輯輸出
步進電機驅(qū)動器的分類
1.永磁式步進電動機
2.兩相混合式步進電機驅(qū)動器
3.三相混合式步進電機驅(qū)動器
4.五相混合式步進電機驅(qū)動器
5.三相反應式步進電機驅(qū)動器
驅(qū)動器上撥碼開關怎樣設置
步進電機驅(qū)動器上撥碼開關有D1、D2以及D4-D6三類,總線型步進驅(qū)動器價格,它們分別的設置方法如下:
1、D1設置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機的話D1設置成OFF。如果是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設置成ON即可。
2、D2設置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設置為OFF時D2設置才會生效。
2、D4-D6設置的是步進電機工作細分數(shù),即步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),總線型步進驅(qū)動器公司,這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時,總線型步進驅(qū)動器價格,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
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