從碼盤技術(shù)劃分 ---------
1) 增量式編碼器
增量式碼盤圖
工作原理:增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,光柵角度編碼器校準(zhǔn),用于基準(zhǔn)點定位。
特點:優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源,會導(dǎo)致位置信息丟失。而且再次接通電源,需執(zhí)行原點返回才能夠重新開始運行。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
適合工況:適用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)等場景。可以說精度、穩(wěn)定性都不錯,價格又適宜,所以應(yīng)用很廣。
2) 編碼器
*碼盤圖
工作原理:編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,編碼器角度計算,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,角度編碼器,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成從2的零次方到2的n-1次方且2進(jìn)制編碼。碼道數(shù)越多精度越大,目前國內(nèi)已有17位、23位編碼器。
特點:優(yōu)點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出與位置相對應(yīng)且數(shù)字碼,不受停電、干擾的影響。也就是說,哪怕停電了,編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點是結(jié)構(gòu)、電路比較復(fù)雜,供應(yīng)角度編碼器報價,技術(shù)要求高。
適合工況:適用于特殊機(jī)床、紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、精密測量設(shè)備、電梯等精密設(shè)備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更強(qiáng)一些,但價格也更加昂貴。
下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能:
1.信號轉(zhuǎn)換:在編碼器的應(yīng)用中,它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式,以便于計算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度,并減少信號的失真和干擾。例如,在機(jī)器人應(yīng)用中,編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼,以實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動控制。
什么是編碼器?
編碼器是一種用于測量和控制運動的傳感器設(shè)備,通常由一個光電元件和電子設(shè)備組成。它通過光電檢測和數(shù)字信號處理將運動轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,實現(xiàn)控制和監(jiān)測的目的。
編碼器的種類
編碼器根據(jù)其測量范圍和測量原理的不同可以分為:旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。
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