步進電機上機前的準備工作和注意事項
1、 給閉環(huán)電機和驅(qū)動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞),對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,消間隙絲桿電機公司,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅(qū)動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關,而不受其他因素的影響。當驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,消間隙絲桿電機公司,如果想要轉(zhuǎn)得快點,那么就可以加大脈沖頻率,湖北消間隙絲桿電機,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達準確的位置。
步進電機的主要分類
步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
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