無人船效率更高,海洋無人船平臺可配備側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導設(shè)備、磁力儀、小潛水器、水質(zhì)傳感器等多種測量或探測設(shè)備,可獨立完成海底地形測繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測等自動化作業(yè)。與傳統(tǒng)的有人船相比,無人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點。同時,采用網(wǎng)絡(luò)集群l控制技術(shù),可以實現(xiàn)多艘無人船的協(xié)同作業(yè),進一步提高工作效率。
在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無人船,所以對它并沒有多少了解,可能只是字面上的理解。其實無人船作為無人l機的補充,在水域方面完成著無人l機無法完成的工作,可以設(shè)置空中拍攝任務(wù),控制無人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片,無人船水下地形測繪,無需手動參與全過程,無人船可以低功率自動返航,自動采訪,自動上傳HD正視照片,并在背景系統(tǒng)中自動進行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析,為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎(chǔ)。
無人駕駛船舶靈活,安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運行。它被引入海域研究的各個領(lǐng)域,作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測?,F(xiàn)階段,其未來發(fā)展趨勢的關(guān)鍵是如何減少信道對任務(wù)負載的干擾,保證線路精度,提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無人船作業(yè)場地根據(jù)水深、水動力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況,分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類。結(jié)合工作環(huán)境,根據(jù)無人船體和飲水情況,提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任務(wù)負載。
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