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寶瑾測控公司-卸料車自動布料系統(tǒng)檢測

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根據(jù)加速度計MMA2260EG的設計結構并結合實際運行情況及設備相互關聯(lián)性完成硬件設備的設計選型及各部分外圍電路、輸出信號電路等的設計,并搭建硬件系統(tǒng)。慣性定位裝置完成了對信號的采集和處理,通過設計系統(tǒng)的理論算法、硬件組件,開發(fā)了相匹配的軟件系統(tǒng)。同時為了優(yōu)化系統(tǒng)的定位準確度,設定了加速度的閾值和傳感器的靜態(tài)輸出值。在后期,通過實驗完成對定位裝置的調(diào)試,并對系統(tǒng)一維線性運動的測試結果進行分析,使定位裝置所得的卸料車行駛距離數(shù)據(jù)達到了穩(wěn)定、準確的標準。

在實現(xiàn)卸料車定位領域具有重要的參考與應用價值。依靠慣性導航算法改進了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個方面的內(nèi)容:研究了慣性導航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎上完成了慣性導航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設計,實現(xiàn)對卸料車的位置檢測。為了獲取的加速度信息進行積分運算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對加速度的積分算法;同時對單片機的編程操作實現(xiàn)對卸料小車位置的自動化控制,能夠精l準操控配料小車運動到指l定位置進行配卸料。

卸料小車系統(tǒng)控制要求:

小車在電動機的拖動下運行,電動機正轉時小車右行,電動機反轉時小車左行。

當選擇按鈕號與小車位置壓下的行程開關號相同時,按下啟動按鈕,小車停止不動。

當選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關號時,按下啟動按鈕,小車向右運行直至兩者相等時,小車停止。

當選擇按鈕號小于小車位置壓下的行程開關號時,按下啟動按鈕,小車向左運行直至兩者相等時,卸料車自動布料系統(tǒng)檢測,小車停止。

裝料完畢,按下選擇按鈕SB0,小車向左運行直至SQ0時,小車停止并卸料;

小車裝卸料時,必須5秒后下一個信號才能響應。

寶瑾測控公司-卸料車自動布料系統(tǒng)檢測由寶瑾測控技術(武漢)有限公司提供。寶瑾測控技術(武漢)有限公司位于武漢市東湖高新技術開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展,目前寶瑾測控在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽。寶瑾測控取得全網(wǎng)商盟認證,標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。寶瑾測控全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。

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