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寶瑾測控公司-船舶下水同步定位

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天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計(jì),根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計(jì)算機(jī)無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。

二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。

全自動行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運(yùn)行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點(diǎn)是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運(yùn)行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當(dāng)然,需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進(jìn)行監(jiān)視,行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。

那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,船舶下水同步定位,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進(jìn)行定位。目前,印度著l名的集團(tuán),已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

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